La structure de "technique" progresse
Les premiers liens apparaissent dans la page prévue à cet effet.
Nouvelle bannière. La galerie et le forum fonctionnent.
Première version en ligne. "Intro.", "Archives" et "Conception" sont liés.
Design du cadre principal. Restent quelques bugs suivant le butineur utilisé.
Ce site n'est pas encore opérationnel. Le lien "Archives" tout en haut de cette page vous amènera sans encombre – et avec menues explications – au site du RoboTM, Canal Historique... Le lien "Conception" également tout en haut, fonctionne lui aussi et tente d'expliquer les choix faits pour la réalisation de ces quelques pages. "Divers" progresse, avec sa galerie (peu fournie mais la catégorie "dépôt" est là pour vos contributions), et avec le forum. La mise en page n'est pas encore idyllique, mais c'est à peu près présentable. Les liens commencent à apparaître. Le classement n'est pas au point mais ça viendra.
L'objectif principal de ces pages est d'apporter des solutions techniques plus ou moins théoriques en lien direct avec la robotique
et plus particulièrement la robotique telle qu'elle se présente à l'amateur (éclairé ?) qui construit des petits robots autonomes du type
coupe Eurobot (e=m6).
Il est vrai qu'il existe déjà un bon nombre de pages internet de qualité (voir les
liens) sur le même sujet, tels les incontournables
Fribotte ou autre The Mousquetaires Team. Bien que ces deux
sites commencent à être assez vieux, on remarque de même sur les sites plus récents un petit défaut récurrent qui peut gêner le développeur
curieux. Effectivement, les techniques employées sont toujours les mêmes à savoir par exemple des moteurs d'entraînement à courant continu
avec une commande basée sur un pont en H ou bien encore une intelligence artificielle embarquée souvent aidée par des microcontrôleurs PIC.
Le but ici n'est pas de remettre en cause les avantages de ces techniques qui sont sûres et éprouvées mais seulement d'essayer d'autres
approches moins habituelles sur le même esprit telles qu'utiliser des moteurs brushless avec des variateurs de modélisme (donc toujours
pilotables en PWM) ou utiliser un autre type de microcontrôleurs (on parle aussi souvent des motorola de la famille 68H, pourquoi ne pas
envisager des atmel très répandus dans le monde de l'industrie ?).
Il est aussi envisagé de développer autant que possible des réflexions sur des PC embarqués. Quelle solution retenir ? La classique mais coûteuse PC104 ? L'ordinateur portable embarqué replié dans le robot ? Les cartes de PC-Shuttle en mini-ITX/mini-ATX ?
Voici donc pour résumer les quelques ambitieuses ambitions de ce site. Il sera agrémenté de quelques à-côtés. On peut déjà retrouver – pour les anciens du RoboTM SupOptique – la page d'origine de ce site (voir les archives), et particulièrement la page dite interne).
En tant que maître de ce site, je tiens aussi beaucoup au forum que je vais essayer d'améliorer rapidement pour essayer de communiquer avec les éventuels visiteurs intéressés qui pourraient se présenter dans le coin... Vous pourrez même amicalement me signaler les fautes d'orthographe ou autres défauts d'affichage qui parsèment ce site ! Quelle joie.
Bon butinage !
